立柱悬臂式起重机也叫定柱式悬臂式起重机，由柱式、转臂式传动装置及电动葫芦组成。柱下端由锚栓固定于混凝土基础上，旋转臂由摆线轮减速器驱动。电葫芦以旋转臂架工形杆为从左至右的直线运动，起吊重量。
吊杆吊臂采用空心钢结构，重量轻、跨度大、起重量大、经济耐用。起重量125kg-5000kg。不同的轨道模型和跨度。预制构件的模块化设计，便于伸缩拆除。可安装在任何普通的钢筋混凝土地面，厚度为15厘米。本产品为昆丰重工自主研发。本产品为特种起重设备，可按用户要求设计、定制。
柱式悬臂式起重机为轻型、小型起重设备。本机结构新颖、效率高、节能、省时、省力、操作合理、转动灵活、工作空间大。可在三维空间内自由操作。与其它传统起重设备相比，具有分段距离、集约运输等优点。它是一种节能材料举升设备。适用于生产线、装配线、机床、库房、码头等重件起重场合。
该机由柱式、转臂式、链式电动葫芦组成。柱下端固定于混凝土基础。旋转部分为手动转向和电动转向(摆线针轮减速机带有上托架或下托架带动转筒转动)。环链式电动葫芦装在转臂式轨道上，用于吊重。