西门子plc的编程语言主要有梯形图(lad)、指令表(stl)、功能块图(fbd)、顺序功能图( sfc)、结构化文本(scl)等，其中以梯形图为常用。
在各种编程语言中，指令表编程功能强，部分梯形图以及其他编程语言中无法表示的plc程序，必须使用指令表；利用指令表编制的plc程序，可以用简易型编程器进行输入／输出与编辑；当梯形图编程出现错误时，需要将程序转换成指令表，才能进行修改与编辑；plc调试时的某些功能（如step7的单步执行程序与断点暂停功能），也只能在指令表格式时才能应用；因此，目前的plc编程过程中，仍然离不开指令表。