(1)脉冲输出(pls)指令被用于控制在高速输入（q0.0和q0.1）中提供的“脉冲串输出”(pto)和“脉宽调制”(pwm)功能。pto提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。pwm提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。
(2) s7-200有两台pto/pwm发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点q0.0，另一台发生器指定给数字输出点q0.1。一个指定的特殊内存(sm)位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。
(3) pto/pwm发生器和过程映像寄存器共用q0.0和q0.1。pto或pwm功能在q0.0或q0.1位置现用时，pto/pwm发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。pto/pwm发生器非现用时，输出控制转交给过程映像寄存器。
(4)过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和终状态，使信号波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(pto)功能提供方波（50%占空比）输出或指定的脉冲数和指定的周期。脉宽调制(pwm)功能提供带变量占空比的固定周期输出。
(5)每台pto/pwm发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）及一个脉冲计数值（不带符号的32位值），这些值全部存储在特殊内存( sm)区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令( pls)即启动操作。该指令使s7-200读取sm位置，并为pto/pwm发生器编程。
(6)通过修改sm区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改pto或pwm的信号波形特征，然后执行pls指令。可以在任意时间向控制字节（sm67.7或sm77.7）的pto/pwm启用位写入零，禁用pto或pwm信号波形的生成，然后执行pls指令。
小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。pto/pwm输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。