1．一般而言，企业的通信网络可划分为三级：企业级、车间级、现场级
企业级：企业的上层管理；it技术应用十分广泛，如internet
车间级：解决车间内各需要协调工作的不同工艺段之间的通讯；主要解决方案：工业以态网
现场级：工业网络的底层，直接连接现场的各种设备，包括i/o设备、传感器、变送器、变频与驱动等装置；主要解决方案：profibus、同时还有：as-interface、eib总线技术；as-interface和eib总线均可以通过转换器连接到profibus-dp上
2．profibus协议包括三个主要部分：
profibus-dp：主站和从站之间采用轮询的通讯方式，支持高速的循环数据通讯，主要用于制造业自动化系统中现场级的通信
profibus-pa：电源和通信数据通过电源并行传输，主要用于面向过程自动化系统中本质安全要求的防爆场合
profibus-fms：定义了主站和从站之间的通信模型，主要用于自动化系统中车间级的数据交换
3. profibus现场总线标准由三部分组成：
① profibus-dp（decentralized periphery分布式外围设备）
② profibus-pa（process automation 过程自动化）
③ profibus-fms（fieldbus message specification 现场总线报文规范）
4．①profibus是一种广泛应用范围的，开发的数字通信系统，特别适用与工厂自动化和过程自动化领域。profibus适合与快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务
②profibus-dp主要侧重与工厂自动化，它使用的是rs485传输技术
③profibus-pa主要侧重于过程自动化，典型的使用mbp-is传输技术，扩展的profibus-dp
5. ① profibus-pa适用于过程自动化，pa将自动化系统和过程控制系统与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来，用来替代4~20ma的模拟技术
② profibus-fms适用于解决车间监控级通信。在这一层，中央控制器（例如plc 、pc等）之间需要比现场层更大量的数据传送，但通信的实时性要求低于现场。
6．mpi通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济型的
通信；mpi网络的通信速率为19.2kbit/s-12mbps，通常默认设置为187.5kbps
西门子plc s7-200/300/400 cpu上的rs485接口不仅是编程接口，同时也是一个mpi
的通信接口
7．plc与plc之间的mpi通讯方式：
①全局数据包通讯方式：对于plc之间的数据交换，我们只关心数据的发送区和接受区，全局数据包的通讯方式是在培植plc硬件的过程中，组态所要通讯的plc站之间的发 送区和接受区，不需要任何程序处理，这种通讯方式只适合s7-300/400plc之间相互通讯
②调用系统功能的通讯方式：
⑴双向通讯方式——在通讯的双方都要调用通讯块，一方调用发送块（sfc65 x-send），另一方调用接收块（sfc66 x-rcv）
⑵单向通讯方式——只在一方编写通讯程序，是客户机与服务器的关系，编写程序一方的cpu作为客户机，没有编程的一方作为服务器
8．通过mpi实现plc到plc之间通讯有三种方式：全局数据包通信方式、无组态连接
通信方式、组态连接通信方式
全局数据包通信方式：配置plc硬件过程中，组态所要通讯的plc站之间的发送和接收区，不需要任何程序处理。这种方式只适合s7-300/400之间相互通讯
无组态连接通信方式（数据包大76字节）有两种：双边通信方式、单边通信方式
ⅰ 双边通信方式：一方调用数据发送块sfc65（x-send），同时另一方调用数据接收块sfc66（x-rcv），双方均需要编程。
ⅱ 单边通信方式：只在一方编写程序，即客户机与服务器的访问模式。编写程序的一方做为客户机，不编写程序的一方作为服务器。s7-300/400既可作客户机又可作服务器。s7-200只能作服务器。
sfc67（x-get）用来将服务器指定数据区的数据读回并存放到本地数据区
sfc68（x-put）用来将本地数据区中的数据写到服务器中指定的数据区
组态连接方式：只适合s7-300与s7-400或s7-400与s7-400之间的通信；数据包大长度为160字节
ⅰ s7-300与s7-400通信时，s7-300只能作服务器，s7-400作为客户机对s7-300的数据进行读写操作
在s7-400站中调用系统功能块sfb15，将数据发送到s7-300站中
调用系统功能块sfb14，读出s7-300中的数据
ⅱ s7-400与s7-400通信时，s7-400既可作服务器，又可作客户机
9．mpi通讯方式：
mpi通讯
功能块
gd（全局数据包）
无
无组态连接
双向通讯
sfc65/sfc66
单向通讯
sfc67/sfc68
需要组态连接（仅限于s7-400与s7-400及与s7-300）
sfb/14sfb15
10.s7-300与s7-300之间的智能从站profibus-dp通讯网络：
⑴ 对于集成dp口cpu之间或通讯字节大于4字节时，要调用sfc14解包和sfc15打包
⑵ 通讯数据长度（大小）：每包多32字节
⑶ 一致性（consistency）：① 选择单位（unit），则按上面单位（unit）中定义的数据
格式字或字节来发送和接收。比如：主站以字节格式
② 选择全部（all），则表示是打包发送，每包多32字节，例如：发送20字节，从站将1字节逐个处理和接收这20字节，若数据到达从站接收区不在同一时刻，从站可能不在一个循环周期处理接收区的数据，如果要保持数据的一致性，在同一个周期内处理这些数据，“一致性（consistency）”这栏就要选择“全部（all）”
⑷ sfc14：解开从站传送到主站通讯区的通讯数据包并存放到主站地址区
sfc15：向从站写入连续数据并存放到从站的接收区
11. cp342-5是s7-300系列的profibus通信模块，带有profibus接口，可以作为profibus-dp的主站和从站，但不能同时作为主站和从站，而且只能在s7-300的中央机架上使用
① 调用fc1 dp＿send发送数据给et200m（cp342-5作主站）
② 调用fc2 dp＿recv接收et200m发送的数据（cp342-5作从站）
注：若有两个（或多个）et200m从站各带有2位输出，它们的输出地址为0~1和2~3
对主站编程时 0~1 p#m10.0 byte 2
2~3 p#m20.0 byte 4 实际用的是m22.0~m23.7这两位
m20.0~m21.7都丢掉了没有用
参数名
参数说明
参数名
参数说明
cpladdr
cp342-5的地址
ndr
接收完成一次产生一个脉冲
send
发送区，对应从站输出区
error
错误位
recv
接收区，对于从站输入区
status
调用fc1和fc2时产生的状态字
done
发送完成一次产生一个脉冲
dpstatus
profibus-dp的状态字
sfc14 dprd＿dat 读取连续数据
智能主从站
sfc15 dpwr＿dat 写连续数据
profibus-dp
fc1 dp＿send 发送
带cp卡
fc2 dp＿recv 接收
如果访问的地址不连续，则不能调用sfc14/sfc15，必须使用装载（l）-传送（t）指令；调用sfc14/sfc15被访问的数据长度大为128个byte，取决于不同的cpu；调用sfc14/sfc15每包多传送32 bytes
12. 工业网络
13. cp5511是用于笔记本电脑通过mpi、profibus、fwl、s7 connection、opc、 ppi 等不同通讯方式链接s7-200、s7-300、s7-400等plc的通讯卡，与pc adapter相比， cp5511支持的链接方式更多。cp5512是cp5511的升级版
14. cp342—5是siemens s7-300型plc使用的profibus通讯处理器，它可以作为s7编程接口、连接siemens人机界面的接口、profibus主站、profibus从站
15．工控机与plc构成pcs系统。通过cp5611卡，以rs485方式完成s7-300plc与工控机的通讯。
主要完成下列任务：①传送现场监控数据；②运行监控；③故障记录和排除提示；④参数设置；⑤生产数据管理和处理；⑥图形化示教和离线编程
16．rs485中继器：信号放大、再生；各网段电气隔离
在一条profibus总线上多可以安装9个rs485中继器；一个profibus网段上多有
32个站点，如果一条profibus网上超过32个站点，也需要rs485中继器隔开。rs485中继器是一个有源的网络元件，其自身也要占一个站点
17．rs485传输技术：常用的传输技术，使用屏蔽双电缆，高速率可达12mbps
mbp传输技术： 是用于有设备由总线供电和本质安全要求的过程自动化领域
18.过程或现场通讯实用数据（下表提供的是经验值。是选择优化网络的基础）
as-interface
profibus-dp
profibus-pa
可连接的现场设备
二进制输入/输出
模拟量输入/输出
二进制输入/输出
模拟量输入/输出
智能现场设备，例如：
传动装置、电子测量传感器、带有预处理能力的从站（例如et200或s7-300）
在危险区域的现场设备（保护类型：eex ia），危险等级iic
非危险区域（测量变送器、执行器或阀门）
编程/调试
完全使用profibus-dp
与simatic pdm（过程设备管理）工具一起使用profibus-dp和pa
从 ①典型
站
数 ②大
量
20
62
20~30
125
在危险区域每个dp/pa链路可以连接15个现场设备
每个dp控制系统支持20个dp/pa链接模块；在非危险区域每个dp/pa链路上可以连接31个现场设备，多有125个dp/pa链路
响应时间
＜5ms
典型1ms在12mbps
典型5ms在1.5mbps
典型200ms
网络扩展
电气：大300m
（带中继器/扩展器）
电气：大9.6km
光纤：大90km
燃爆区：大1.9km
非燃爆区：1.9km
拓扑结构
线形、树形
线形、树形、星形、环形
线形、树形、星形
传输介质
无屏蔽双线电缆
屏蔽双线电缆
屏蔽双线电缆
提供的保护等级
ip20
ip65到ip67
ip20
ip65到ip67
ip20 ip65到ip67
[eex ia]
标准
en50295
iec61158/en50170
iec61158-2
用总线提供电力
是
否
是
总线连接
cp，集成接口或链接模块
im/cp，集成接口或链接模块
链接模块或网段耦合器
19．数据通讯实用的数据（下表提供的是经验值，这是选择优化网络的基础）
mpi
profibus
industrial ethernet
可连接的系统
simatic s7/c7
simatic pg/pc
simatic hmi
simatic winac
simatic s7/c7
simatic pa/pc
simatic hmi
simatic winac
simatic s7/c7
simatic pg/pc
simatic hmi
simatic winac
simatic pcs7
工作站 计算机
结
点
数
典型
2到10
2到16
2到100
大
32
126
超过1000
典型数据长度
（每帧）
64 bytes
120 bytes
250 bytes
网络大小
电气：大为100m
电气：大9.6km
光学：大为90km
电气大为1.5km
光学大为200km
tcp/ip为全国范围
拓扑结构
线形
线形、树形、星形
单光纤环行、冗余环形
线形、树形、星形
冗余环形
总线参数
缺省值/可调值
缺省值/可调值
不需要设定
提供的通讯功能
pg/op通讯
s7基本通讯
s7通讯
pg/op通讯
s7通讯
s7兼容的通讯
标准通讯
pg/op通讯
s7通讯
s7兼容的通讯
标准通讯
通讯处理器的使用
不使用
使用
使用
20． 问题：
当cpu315-2dp做主站或从站时，应分别调用哪些“故障 obs”？
解答：
当把cpu315-2dp配置为从站时，必须在step7程序中调用下列ob块以来识别分布式i/o出错的类型：
诊断中断 ob 块ob 82
机架故障 ob 块ob 86
i/o 访问出错 ob块ob 122
诊断块ob82
如果一个模块支持诊断功能并且选取了它的诊断中断，那么它就可以识别一个错误，当有错误事件进入或离去时，就会向cpu提出中断申请。操作系统就会调用ob82。在内部变量里ob82包含了错误模块的逻辑基本地址和四个字节的诊断数据，如果没有调用ob82，则cpu就会进入停止模式。
也可以通过系统功能块sfc39到sfc42来禁止或延迟诊断中断ob。
机架故障ob86
如果检测到一个 dp 主站系统或一个分布式 i/o 站有故障（对错误事件进入或离去），该 cpu 的操作系统就会调用 ob 86 。
果没有调用 ob 86， cpu 就会进入到停止模式。也可以通过系统功能块sfc39到sfc42来禁止或延迟诊断中断ob。
i/o 访问出错ob122
当访问一个模块i/o出错时，该cpu的操作系统就调用ob 122。比方说，cpu在读取信号模块时发现一个读取错误，那么操作系统就会调用ob122
ob122的优先级与引起错误的ob块的优先级一样，如果ob122没编程，那么cpu就会从运行模式进入到停止模式。