悬挂起重机的启动和制动是通过主动轮与工字钢轨之间的摩擦来实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力略有不同。然后起重机就会扭转。
下面根据不同的扭摆现象分析其原因及解决方案。
起动摆动侧的主动轮随着摆动而旋转，可以判断两侧制动不一致。
启动时，电机一起启动，因此没有扭转。如果主动轮不随扭转而旋转，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬架引起的启停扭转：
启动和停止扭转通道有两种情况：一侧电机损坏目标制动故障：一侧端梁主动轮摩擦小或悬过更换或修理电机和调整制动，可以解决电机损坏目标制动故障。
主动轮悬架引起的起动和停止时扭摆主要有两种情况：
一是安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮无法接触。
二，工字钢本身有偏差。如果偏差导致内档尺寸过大，一侧恰好是主动轮运行的一侧。它还会导致主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。无论如何，主动轮在启动时无法与工字钢轨道踏面接触。主动轮旋转，但不能行走，导致滞后。当另一侧行走一段距离时，滑动侧被驱动行走。当停止时，虽然滑动侧的主动轮已经停止旋转，但起制动作用的主动轮与丁字钢轨道踏面接触不良，摩擦力不足，在惯性作用下继续前进，仍会扭转。