轴承的润滑是为了减少轴承内部的摩擦和磨损，延长轴承的使用寿命，增强轴承的性能，使轴承能够正常地运转，避免滚道与滚动体表面的直接接触，同时也能防止因异物侵入轴承内部而导致生锈和腐蚀。
油垫润滑
利用油垫的毛细管作用，将油池中的润滑油涂到轴径表面，此方法能使摩擦表面经常保持清洁，但尘埃也会堵塞毛细孔造成供油不足。油垫润滑的供油量通常只有油润滑的1/20。
油绳润滑
依靠油绳的毛细管和虹吸作用将油杯中的润滑油引到轴承中，主要用于圆周速度小于4～5m/s的轻载和中载轴承，另外油绳在整个过程中能起到过滤的作用。
喷射润滑
用油泵将高压油经喷嘴射到轴承中，射入轴承中的油经轴承另一端流入油槽。当轴承高速旋转时，滚动体和保持架也以相当高的旋转速度使周围空气形成气流，用一般润滑方法很难将润滑油送到轴承中，这时必须用高压喷射的方法将润滑油喷至轴承中，喷嘴的位置应放在内圈和保持架中心之间。
一般情况下，在运转温度为50℃以下，灰尘少的良好环境下使用时，一年更换一次，当油温达到100℃时，要3个月或更短时间更换一次。轴承润滑是一项持续的工作，润滑油的更换周期基于轴承的使用条件和油量的不同。