通常情况下，挑选轴承的方法步骤有：
1、依据轴承工作条件，包含载荷方向及类型、转速、润滑方式、同轴度标准、定位或非定位、安装和维修环境、环境温度等，挑选轴承基本类型、公差等级和游隙；
2、依据轴承的工作条件、受力情况和寿命标准，通过计算确定轴承型号，或依据使用标准，选择轴承型号，再检算寿命；
3、检算所选轴承的额定载荷和极限转速。
挑选轴承的首要考虑因素是极限转速、载荷能力，其余的因素则有利于确定轴承类型、结构、尺寸及公差等级和游隙标准。
挑选轴承要考虑的3个因素：
各类滚动轴承有着不同的特性，适用于各种机械的不同使用情况。一般情况下，承受推力载荷时选用推力轴承、角接触轴承；高速应用场合一般使用球轴承；承受重的径向载荷时，则选用滚子轴承。
1.轴承所占机械的空间和位置
在机械设计中，一般先确定轴的尺寸，然后，依据轴的尺寸挑选滚动轴承。一般是小轴选用球轴承，大轴选用滚子轴承。但是，当轴承在机器的直径方向受到限制时，则选用滚针轴承、特轻和超轻系列的球或滚子轴承；当轴承在机器的轴向位置受到限制时，可选用窄的或特窄系列的球或滚子轴承。
2.轴承所受载荷的大小、方向和性质
载荷是选用轴承的最首要因素。滚子轴承用于承受较重的载荷，球轴承用于承受较轻的或中等载荷，渗碳钢制造或贝氏体淬火的轴承，可承受冲击与振动载荷。
在载荷的作用方向方面，承受纯径向载荷时，可选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。承受较小的纯轴向载荷时，可选用推力球轴承；承受较大的纯轴向载荷时，可选用推力滚子轴承。当轴承承受径向和轴向联合载荷时，一般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。
3.轴承的调心性能
当轴的中心线与轴承座中心线不同，有角度误差，或因轴的两支承间距较大而轴的刚性较小，容易受力弯曲或倾斜时，可选用有着良好调心性能的调心球或调心滚子轴承，以及外球轴承。此类轴承在轴稍微倾斜或弯曲情况下，能保持正常工作。
轴承调心性能的好坏，与其允许的不同轴度有关，不同轴度值越大，调心性能越好。
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