手/自动选择（man_on）
当前值pv_in与pv_per的选择
pvper_on=1
pid参数输入
pid输出lmn与lmn_per选择
lmn输出
lmn_per
目录
fb41“cont_c”用于在simatic s7可编程控制器上，控制带有连续输入和输出变量的工艺过程。在参数分配期间，用户可以激活或取消激活pid控制器的部分功能，如积分冻结等，以使控制器适合实际的工艺过程。
fb41“cont_c”可以将控制器用作pid固定设定值控制器，或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于采样控制器的pid控制算法，采样控制器带有一个模拟信号；如果需要的话，还可以扩展控制器的功能，增加一个脉冲生成器环节，以产生脉宽调制的输出信号，用于带有比例执行器的两步或三步控制器。
fb41“cont_c”必须在ob定时中断内调用，并将cycle（采样时间）管脚的调用时间与 ob定时中断保持一致，即相等 。
图1.fb41cont_c 的方框图
主要参数
图2. fb41cont_c 程序块
注：以tia portal v13 sp1为例，该功能块在step 7中的管脚与其相同
表1. fb41cont_c 的输入参数
表2. fb41cont_c 的输出参数
基本功能
由图 1 可知，fb41可以分为偏差产生、pid运算、pid输出三部分。
以下为管道压力控制实例说明：
升压时，阀门开度增加；降压时，阀门开度减小。
被控对象：0-100kpa （压力）输入信号：4-20ma
设 定 值 ：60kpa
执行元件：0-100% （阀门）输出信号：4-20ma
手/自动选择（man_on）
表3.man_on的选择
参数
状态
说明
man_on
0
自动控制：pid经过程序块计算输出
man_on
1
手动控制：直接由man控制输出
当前值pv_in与pv_per的选择
表4.pvper_on的选择
参数
状态
说明
pvper_on
0
pv_in有效
pvper_on
1
pv_per有效
注：无论当前值选择哪个管脚，sp_int必须与其量纲相同
pvper_on=0
利用量程转换块fc105scale将过程变量转换为实际工程量
注：以tia portal v13 sp1为例，该功能块在step 7中的管脚与其相同
表5.fc105“scale”参数引脚
参数
变量类型
数据类型
描述
说明
in
in
int
输入
piw xxx
hi_lim
in
real
输出值上限
lo_lim
in
real
输出值下限
bipolar
in
bool
极性选择
bipolar：
0：单极性
1：双极性
ret_val
out
word
错误信息
out
out
real
输出
图4.pvper_on=0时，pv_in有效
pvper_on=1
直接将过程变量输入到pv_per管脚，会按照以下公式进行规格化转换。
公式:pv=(pv_per*100/27648)*pv_fac+pv_off
默认转换为0-100（%）
图5.pvper_on=1时，pv_per有效
pid参数输入
表6.pid参数设定
参数
描述
说明
gain
比例增益
1,gain越大，比例作用越大;
2,pid输出正/反作用由gain参数正负选择：
+：正作用：输出增大，偏差减小
-：反作用：输出减小，偏差减小
ti
积分时间
ti越大，积分作用越小
td
微分时间
td越大，微分作用越大
pid输出lmn与lmn_per选择
表7.pid输出管脚
参数
类型
说明
lmn
real
默认输出0-100(%)
lmn_per
word
16#0-16#6c00
(0-27648)
lmn输出
利用量程转换块fc106unscale将lmn转换为0-27648的工程量
图6.fc106unscale量程转换块
注：以tia portal v13 sp1为例，该功能块在step 7中的管脚与其相同
表8.fc106unscale参数引脚
参数
变量类型
数据类型
取值范围
描述
说明
in
in
real
输入
hi_lim
in
real
输入值上限
lo_lim
in
real
输入值下限
bipolar
in
bool
极性选择
bipolar：
0：单极性
1：双极性
ret_val
out
word
错误信息
out
out
int
输出
lmn_per
直接将pqwxxx连接到lmn_per管脚控制输出
图7.fb41cont_clmn_per输出