1、上背部：双腿屈膝，将泡沫轴放在背部下方仰卧，双手抱头，腹部稍用力收紧，双腿带动身体前后移动，使泡沫滚筒在上背部和肩关节的范围来回滚动。
2、臀部：跷二郎腿坐在泡沫轴上，单臂支撑，腹部收紧，支撑腿和手用力带动身体移动，使泡沫滚筒在臀部范围来回滚动。
3、大腿前侧(股四头肌)：平板支撑，将泡沫轴放置于大腿前侧，肩关节用力带动身体上下移动，使泡沫轴在膝关节和髋关节的范围内来回滚动。
4、大腿内侧肌群：肘关节支撑，单腿外展俯卧，将泡沫轴放在大腿的内侧下方，对侧腿用力带动身体左右移动，使泡沫轴在大腿内侧的区域来回滚动。
5、大腿后侧(腘绳肌)：双腿伸直，将泡沫轴放在大腿下方，双手支撑，腹部收紧，双手用力带动身体移动，使泡沫轴在膝关节到臀部的范围内来回滚动。